Nato a Rimini nel 1405, Roberto Valturio fu dal 1446 al servizio della famiglia Malatesta.
Il suo "De re militari" in 12 libri, pubblicato nel 1460 e stampato in una prima edizione nel 1472, più che un vero e proprio trattato militare è una ricca raccolta di aneddoti sulle guerre dell'antichità.
Ad esso venne annesso un atlante con disegni di macchine da guerra e mappe, opera, probabilmente, del veronese Matteo de' Pasti.
A lui si deve la prima carta geografica dell'Europa centrale orientale.
