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Penelope
Inf. XXVI, 96

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Penelope era la figlia di Icario e fedele moglie di Ulisse. Durante la ventennale assenza di Ulisse, Penelope era stata oggetto delle continue insidie dei principi di Itaca, che era riuscita ad eludere grazie ad uno stratagemma. Penelope avrebbe scelto lo sposo solo al termine della tessitura di una tela per il suocero Laerte: Penelope, tuttavia, tesseva di giorno, ma disfava di notte il suo lavoro e quindi la tela non era mai finita.

Al suo ritorno Ulisse uccise tutti i pretendenti, che ormai si erano stabilmente insediati nella reggia di Itaca, prima di essere, finalmente, riconosciuto dalla moglie: allora Atena prolung̣ la notte per dare tempo ai due sposi ricongiunti di raccontarsi tutte le avventure accadute in quegli anni di lontananza.